UAV de ala fija:

Este es el tipo de dron más común, con una superficie aerodinámica similar a la de un avión tradicional.UAV de ala fijapor lo general, pueden volar en el aire durante mucho tiempo y pueden llevar una gran cantidad de sensores y cámaras para diversas tareas, como monitoreo, mapeo, búsqueda y rescate, etc.

UAV de rotor: 

Los drones normalmente despegan y aterrizan verticalmente, y sus superficies aerodinámicas son similares a los rotores de un helicóptero.UAV de rotorson generalmente más maniobrables que los UAV de ala fija y pueden realizar misiones en espacios reducidos, como búsqueda y rescate urbano, pero sus tiempos de vuelo suelen ser más cortos que los UAV de ala fija.

UAV multirotor: 

Este UAV generalmente consta de múltiples rotores, que pueden ser de tres o cuatro rotores. Sus superficies aerodinámicas, que combinan múltiples rotores, son generalmente más estables que los drones de un solo rotor y les permiten flotar en espacios reducidos.

Dron planeador: 

Este dron tiene una superficie aerodinámica similar a un planeador. Por lo general, pueden deslizarse por el aire durante largos períodos de tiempo, pero no pueden llevar tantos sensores y cámaras como los drones de ala fija.

UAV de perfil aerodinámico híbrido: 

Este tipo de UAV suele ser una combinación de múltiples superficies aerodinámicas para lograr un mejor rendimiento de vuelo. Por ejemplo, los UAV de ala fija se pueden combinar con UAV de ala giratoria para lograr funciones de vuelo de larga duración y despegue y aterrizaje vertical.